貝加萊伺服電機(jī)8DI460.DB0227100-1，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購(gòu)；歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買！

貝加萊B&R一體式電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

8DI460.DB0227100-1

物料號(hào):

8DI460.ff022hi00-1

描述:

逆變器直接集成在電機(jī)上

控制柜所需空間更小

減少布線

菊花鏈接線可行

通過(guò)電機(jī)冷卻電子設(shè)備

直接在電機(jī)上觸發(fā)輸入/POWLINK/24 VDC輸出（可選）

IP64防護(hù)等級(jí)（IP65可選）

ACOPOS電機(jī)，尺寸4，長(zhǎng)度6，標(biāo)稱轉(zhuǎn)速2200 rpm

電動(dòng)機(jī)

標(biāo)稱轉(zhuǎn)速nN[rpm]2200

極對(duì)數(shù)5

標(biāo)稱扭矩Mn[Nm]5.2

標(biāo)稱功率PN[W]1198

標(biāo)稱電流IN[A]2.35

失速扭矩M0[Nm]7.7

失速電流I0[A]3.49

大扭矩Mmax[Nm]31.1

大電流Imax[A]21

大轉(zhuǎn)速nmax[rpm]12000

扭矩常數(shù)KT[Nm/A]2.22

電壓常數(shù)KE[V/1000轉(zhuǎn)/分]134.04

定子電阻R2ph[Ω]3.61

定子電感L2ph[mH]32

電時(shí)間常數(shù)tel[ms]8.86

熱時(shí)間常數(shù)ttherm[min]40

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J[kgcm2]4.39

不帶制動(dòng)器的質(zhì)量m[kg]8.1

貝加萊ACOPOS motor集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

貝加萊尺寸3

8DI330.ff045hi00-1

8DI33S.ff045hi00-1

8DI340.ff045hi00-1

8DI34S.ff045hi00-1

貝加萊尺寸4

8DI440.ff022hi00-1

8DI44S.ff022hi00-1

8DI450.ff022hi00-1

8DI45S.ff022hi00-1

8DI460.ff022hi00-1

8DI460.DB0227100-1

8DI46S.ff022hi00-1

貝加萊尺寸5

8DI540.ff022hi00-1

8DI54S.ff022hi00-1

8DI550.ff022hi00-1

8DI55S.ff022hi00-1

8DI560.ff022hi00-1

8DI56S.ff022hi00-1

貝加萊B&R溫度測(cè)量模塊X20AT4222

物料號(hào):

X20AT4222

描述:

電阻溫度測(cè)量的4個(gè)輸入

用于PT100和PT1000

每個(gè)通道的可配置傳感器類型

直接電阻測(cè)量

每個(gè)模塊可配置2或3線連接

可配置的過(guò)濾時(shí)間

該模塊配有4個(gè)輸入，用于PT100/PT1000電阻溫度測(cè)量。

簡(jiǎn)短描述

用于Pt100或Pt1000電阻溫度測(cè)量的I/O模塊4輸入

一般信息

B&R ID代碼0x1BA7

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

功耗

總線0.01 W

內(nèi)部I/O 1.1 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

電阻測(cè)量溫度輸入

2線或3線連接的恒流電源的輸入電阻測(cè)量

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率16位

濾波器時(shí)間可配置在1 ms和66.7 ms之間

轉(zhuǎn)換時(shí)間

1通道20 ms，帶50 Hz濾波器

2-4個(gè)通道，每個(gè)通道40 ms，帶50 Hz濾波器

轉(zhuǎn)換程序西格瑪-德爾塔

用于電阻測(cè)量的輸出格式INT或UINT

傳感器

傳感器類型可按通道配置

Pt100-200至850°C

Pt1000-200至850°C

電阻測(cè)量范圍0.1至4500Ω/0.05至2250Ω

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率500 Hz

傳感器標(biāo)準(zhǔn)EN 60751

范圍>0.7 V

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

線性化方法內(nèi)部

測(cè)量電流250µA±1.25%

參考4530Ω±0.1%

允許的輸入信號(hào)短期大值±30 V

25°C時(shí)的大誤差

增益0.037%

偏移0.0015%

大增益漂移0.004%/°C

大偏移漂移0.00015%/°C

非線性＜0.001%

信道間串?dāng)_<-93 dB

溫度傳感器分辨率

Pt100 1 LSB=0.1°C

Pt1000 1 LSB=0.1°C

電阻測(cè)量分辨率

G=1 0.1Ω

G=2 0.05Ω

共模抑制

50赫茲>80分貝

直流>95 dB

電阻測(cè)量值的標(biāo)準(zhǔn)化范圍

G=1 0.1至4500Ω

G=2 0.05至2250Ω

溫度傳感器標(biāo)準(zhǔn)化

Pt100-200.0至850.0°C

Pt1000-200.0至850.0°C

溫度測(cè)量監(jiān)測(cè)

范圍下沖0x8001

范圍過(guò)沖0x7FFF

斷路0x7FFF

一般0x8000

打開輸入0x7FFF

電阻測(cè)量監(jiān)測(cè)

范圍過(guò)沖0xFFFF

斷路0xFFFF

一般0xFFFF

打開輸入0xFFFF

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R計(jì)數(shù)功能模塊

物料號(hào):

X20DC2395

描述:

24 VDC編碼器輸入

SSI、ABR、AB或用于輸入的事件計(jì)數(shù)器

輸出脈沖寬度調(diào)制

編碼器電源的24 VDC和GND

該模塊是一個(gè)多功能計(jì)數(shù)器模塊。它可以連接到一個(gè)SSI編碼器、一個(gè)ABR編碼器、兩個(gè)AB編碼器或四個(gè)事件計(jì)數(shù)器。兩個(gè)輸出可用于脈寬調(diào)制。這些功能也可以混合使用。

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊1個(gè)SSI絕對(duì)編碼器24V，1個(gè)ABR增量編碼器24V，2個(gè)AB增量編碼器24V、4個(gè)事件計(jì)數(shù)器或2個(gè)脈寬調(diào)制、時(shí)間測(cè)量、相對(duì)時(shí)間戳

一般信息

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

B&R ID代碼0x1CD4

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出狀態(tài)）

功耗

總線0.01 W

內(nèi)部I/O 1.4 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

信號(hào)線的類型所有信號(hào)線必須使用屏蔽線。

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

增量式編碼器

數(shù)量2

編碼器輸入24 V，不對(duì)稱

計(jì)數(shù)器大小16/32位

輸入頻率大值。100千赫

評(píng)估4x

編碼器電源模塊內(nèi)部，大600 mA

編碼器電源過(guò)載特性防短路、防過(guò)載

SSI絕對(duì)編碼器

數(shù)量1

編碼器輸入24 V，不對(duì)稱

計(jì)數(shù)器大小32位

大傳輸速率125 kbit/s

編碼器電源模塊內(nèi)部，大600 mA

編碼灰度/二進(jìn)制

CLK：大輸出電流。100毫安

編碼器電源過(guò)載特性防短路、防過(guò)載

事件計(jì)數(shù)器

數(shù)量4

標(biāo)稱電壓24 VDC

方波脈沖信號(hào)形式

評(píng)估每條邊，循環(huán)計(jì)數(shù)器

輸入頻率大值。100千赫

約24 VDC時(shí)的輸入電流。1.3毫安

輸入電阻18.4 kΩ

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

計(jì)數(shù)器頻率200 kHz

計(jì)數(shù)器大小16/32位

輸入濾波器

硬件≤2µs

軟件-

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

邊緣檢測(cè)/時(shí)間測(cè)量

可能的測(cè)量各種通道的門時(shí)間、周期持續(xù)時(shí)間、邊緣偏移

每個(gè)模塊的測(cè)量多9個(gè)

每個(gè)通道的測(cè)量多2個(gè)

計(jì)數(shù)器大小16位

計(jì)數(shù)器頻率

內(nèi)部8 MHz、4 MHz、2 MHz、1 MHz、500 kHz、250 kHz、125 kHz、62.5 kHz

方波脈沖信號(hào)形式

測(cè)量類型連續(xù)或觸發(fā)

數(shù)字輸出

數(shù)量2

變體推/拉/推-拉

標(biāo)稱電壓24 VDC

開關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%

標(biāo)稱輸出電流0.1 A

總標(biāo)稱電流0.2 A

輸出電路匯點(diǎn)或源

輸出保護(hù)過(guò)電流或短路時(shí)的熱關(guān)閉，用于切換電感負(fù)載的集成保護(hù)

脈沖寬度調(diào)制

周期持續(xù)時(shí)間41.6µs至1.36 s

周期持續(xù)時(shí)間n/48000 s的系數(shù)，n=2到65535

脈沖持續(xù)時(shí)間0到100

脈沖持續(xù)時(shí)間的分辨率0.1%

執(zhí)行器電源模塊內(nèi)部，大600 mA

診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測(cè)

輸出關(guān)閉時(shí)的泄漏電流大值。25µA

0.1 A標(biāo)稱電流下的殘余電壓<0.9 V

峰值短路電流<10 A

在過(guò)載停機(jī)或短路停機(jī)的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）

切換延遲

0→ 1<2µs

1.→ 0<2µs

開關(guān)頻率

大電阻負(fù)載。24千赫

感應(yīng)負(fù)載請(qǐng)參閱“切換感應(yīng)負(fù)載"一節(jié)。

關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓開關(guān)電壓+0.6 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離

與編碼器和輸出隔離的總線

輸出未與輸出和編碼器隔離

編碼器未與編碼器隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R電路檢測(cè)模塊

物料號(hào):

X20PS4951

描述:

斷路和短路檢測(cè)

電位計(jì)輸入的簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)

4倍電源

為了連接電位計(jì)，必須首先為模塊提供適當(dāng)?shù)碾妷?。電位?jì)電源模塊可用于為四個(gè)電位計(jì)提供±10 V的電壓。使用標(biāo)準(zhǔn)模擬輸入模塊評(píng)估數(shù)據(jù)。

簡(jiǎn)短描述

系統(tǒng)模塊4個(gè)電位計(jì)的電源（±10 V）

一般信息

B&R ID代碼0x1F43

狀態(tài)指示燈電位計(jì)電源監(jiān)控每個(gè)通道、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

斷路是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

過(guò)載是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

功耗

總線0.01 W

內(nèi)部I/O 1.8 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

電位計(jì)電源

電源數(shù)量4

電壓±10 V

電位計(jì)電阻1 kΩ至10 kΩ

大負(fù)載。每個(gè)電源通道20毫安

短路保護(hù)是

基本精度

+25°C時(shí)為10 V±0.12%

-25°C時(shí)為10 V±0.21%

25°C時(shí)為20 V±0.165%

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

大漂移

+10伏±0.00012%/°C

-10伏±0.00032%/°C

20伏±0.00022%/°C

電氣特性

電氣隔離

通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R總線控制器電源模塊

物料號(hào):

X20PS9400

描述:

總線控制器、X2X鏈路和內(nèi)部I/O電源的電源

饋電和總線控制器/X2X鏈路電源電氣隔離

可通過(guò)同時(shí)操作多個(gè)電源模塊實(shí)現(xiàn)總線控制器/X2X鏈路電源的冗余

服務(wù)接口（RS232）

電源模塊與X20總線控制器一起使用。它配備了用于總線控制器、X2X鏈路和內(nèi)部I/O電源的饋線。

簡(jiǎn)短描述

電源模塊用于總線控制器、X2X鏈路電源和I/O的24 VDC電源模塊

接口1x RS232服務(wù)接口

一般信息

B&R ID代碼0x1F8C

狀態(tài)指示燈過(guò)載、運(yùn)行狀態(tài)、模塊狀態(tài)、RS232

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

RS232數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

過(guò)載是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

X2X鏈路電源的功耗1.42 W

功耗

內(nèi)部I/O 0.6 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

總線控制器/X2X鏈路電源輸入

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。零點(diǎn)七一

保險(xiǎn)絲集成，無(wú)法更換

反極性保護(hù)是

總線控制器/X2X鏈路電源輸出

標(biāo)稱輸出功率7 W

并聯(lián)是

冗余操作是

過(guò)載特性防短路、臨時(shí)過(guò)載

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：大10 A，慢速熔斷

反極性保護(hù)無(wú)

輸出I/O電源

標(biāo)稱輸出電壓24 VDC

短路行為所需線路保險(xiǎn)絲

允許接觸負(fù)載10 A

接口

服務(wù)接口

信號(hào)RS232

使用12針接線板X20TB12進(jìn)行的變體連接

大傳輸速率115.2 kbit/s

電氣特性

電氣隔離

BC/X2X鏈路電源與BC/X2X鏈路電源隔離

I/O電源未與I/O電源隔離，RS232未與總線隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線底座X20BB8x。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R總線模塊

物料號(hào):

X20BM13

描述:

單寬SafeIO模塊的總線模塊

內(nèi)部I/O電源是連續(xù)的。

總線模塊是所有單寬安全I(xiàn)O模塊的基礎(chǔ)。內(nèi)部I/O電源是連續(xù)的。

簡(jiǎn)短描述

總線模塊總線模塊，用于X20 SafeIO模塊，內(nèi)部I/O電源通過(guò)連接

一般信息

功耗

總線0.13 W

內(nèi)部I/O-

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

EAC是

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

允許接觸負(fù)載10 A

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝高程高于海平面0至2000m，無(wú)限制

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R總線模塊

物料號(hào):

X20BM33

描述:

安全I(xiàn)O模塊的總線模塊

內(nèi)部I/O電源是連續(xù)的。

總線模塊是所有安全I(xiàn)O模塊的基礎(chǔ)。內(nèi)部I/O電源是連續(xù)的。

簡(jiǎn)短描述

總線模塊總線模塊，用于X20 SafeIO模塊，內(nèi)部I/O電源通過(guò)連接

一般信息

功耗

總線0.13 W

內(nèi)部I/O-

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0-55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

允許接觸負(fù)載10 A

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝高程高于海平面0至2000m，無(wú)限制

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

節(jié)距25+0.2mm

貝加萊B&R模擬輸出模塊

物料號(hào):

X67AO1223

描述:

4個(gè)模擬輸出±10 V

初始階段集成啟用繼電器

非常短的循環(huán)時(shí)間

所有通道上的佳屏蔽接地

該模塊配備了4個(gè)輸入，分辨率為12位數(shù)字轉(zhuǎn)換器。輸出信號(hào)范圍為±10 V。

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊4模擬輸出±10 V

一般信息

B&R ID代碼0x16F3

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、電源電壓、總線功能

Diagnostics

I/O電源是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

連接類型

X2X鏈路M12，B編碼

輸出4x M12，A編碼

I/O電源M8，4針

功耗

內(nèi)部I/O 4 W

X2X鏈路電源0.75 W

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TüV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

EAC是

KC是

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

電壓范圍18至30 VDC

綜合保護(hù)反極性保護(hù)

功耗

執(zhí)行器電源大值。12 W

模擬輸出

輸出±10 V

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率12位

所有輸出的轉(zhuǎn)換時(shí)間為400µs

整個(gè)范圍內(nèi)輸出變化的穩(wěn)定時(shí)間約。1毫秒

開關(guān)打開/關(guān)閉行為啟動(dòng)和錯(cuò)誤的內(nèi)部啟用繼電器

輸出保護(hù)電源電壓接線保護(hù)，防短路

輸出格式示例：INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0010=4.882 mV

每個(gè)通道的大負(fù)載。±10 mA，負(fù)載≥1 k?

輸出濾波器一階低通濾波器/截止頻率2.5 kHz

大增益漂移0.012%/°C

大偏移漂移0.015%/°C

大負(fù)荷變化引起的誤差。0.01%，從10 MΩ開始→ 1 kΩ，電阻

非線性度<0.15%

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

打開/關(guān)閉電源時(shí)的輸出響應(yīng)啟用繼電器在定義值≠0時(shí)打開，默認(rèn)設(shè)置=10 k? 至GND

防短路

限流±40 mA

至致動(dòng)器或I/O電源是

至GND是

25°C和10kΩ負(fù)載下的大誤差

增益0.15%

偏移0.05%

執(zhí)行器電源

電壓輸入/輸出電源減去短路保護(hù)的電壓降

大500 mA時(shí)短路保護(hù)的電壓降。2 VDC

總和電流大值。零點(diǎn)五一

短路保護(hù)是

電氣特性

電氣隔離

通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

任何是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP67

環(huán)境條件

溫度

操作-25至60°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

機(jī)械性能

尺寸

寬度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量190克

連接的扭矩

M8。0.4牛米

M12。0.6牛米

貝加萊B&R數(shù)字輸入模塊

物料號(hào):

X67SI8103

描述:

8個(gè)安全數(shù)字輸入，匯聚電路

2個(gè)脈沖輸出-可用于所有4個(gè)陰性連接器

2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸入，匯點(diǎn)電路

2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸出，源電路

設(shè)備電源

可為每個(gè)通道配置的軟件輸入過(guò)濾器

標(biāo)準(zhǔn)化的8引腳M12設(shè)備接口

該模塊配備了8個(gè)安全數(shù)字輸入。它們的額定電壓為24 VDC。

該模塊可用于讀取安全相關(guān)應(yīng)用中的各種數(shù)字信號(hào)，高可達(dá)PL e或SIL 3。

該模塊配備了可單獨(dú)配置的過(guò)濾器，用于開啟和關(guān)閉行為。該模塊還提供用于診斷傳感器線路的脈沖信號(hào)。

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊2x M12接口，每個(gè)接口具有2個(gè)安全的A類數(shù)字輸入和2個(gè)脈沖輸出，24 VDC，

2x標(biāo)準(zhǔn)化8引腳M12設(shè)備接口，每個(gè)接口具有1個(gè)無(wú)安全功能的數(shù)字輸入和2個(gè)安全A類數(shù)字輸入和兩個(gè)脈沖輸出，24 VDC和1個(gè)無(wú)安全功能的數(shù)字輸出，24 VDC0.6A和1個(gè)設(shè)備電源，24 VDC，2A

一般信息

B&R ID代碼0xBB7C

系統(tǒng)要求

Automation Studio 3.0.81.15或更高版本

Automation Runtime 3.00或更高版本

SafeDESIGNER 2.70或更高版本

安全版本1.2或更高版本

mapp技術(shù)包mapp安全5.7.0或更高版本

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

I/O功能是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

停電模式

示波器模塊

功能模塊功能

獨(dú)立模式否

大I/O循環(huán)時(shí)間1毫秒

連接類型

X2X鏈路M12，B編碼

輸入/輸出M12 8引腳或M12 5引腳，A編碼

I/O電源M8，4針

功耗

總線0.9 W

內(nèi)部I/O 2.1 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]

數(shù)字輸出0.216

脈沖輸出0.192

電氣隔離

通道-總線是

通道-通道號(hào)

認(rèn)證

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工業(yè)系統(tǒng)

功能安全認(rèn)證

ANSI UL 1998:2013

功能安全I(xiàn)EC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，類別。4/PL e

IEC 61511:2004，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TüV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

類別類別。3當(dāng)使用單獨(dú)的輸入通道時(shí)，

Cat。4當(dāng)使用輸入通道對(duì)（例如SI1和SI2）或多于2個(gè)輸入通道時(shí)

PL PL e

直流>94%

任務(wù)時(shí)間大值。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 3

SFF>90%

PFH/PFHd

openSAFETY有線可忽略

openSAFETY無(wú)線<1*10-14*每小時(shí)openSAFETY數(shù)據(jù)包數(shù)

驗(yàn)證試驗(yàn)間隔（PT）20年

安全數(shù)字輸入

EN ISO 13849-1:2015

當(dāng)使用單個(gè)輸入通道時(shí)，每通道100年的MTTFD，

使用輸入通道對(duì)（例如SI1和SI2）或2個(gè)以上輸入通道時(shí)2500年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

每個(gè)通道的PFH/PFHd<1*10-10

每個(gè)通道的PFD<2*10-5

24 VDC輸出

輸出電壓24 VDC-15%/+20%

輸出電流2 A

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

電壓范圍18至30 VDC

綜合保護(hù)反極性保護(hù)

數(shù)字輸入

數(shù)量2

標(biāo)稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

小24 VDC時(shí)的輸入電流。2 mA至大7.24 mA

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件≤150μs

輸入電阻小值。3.3 kΩ

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

安全數(shù)字輸入

數(shù)量8

變體類型A

標(biāo)稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入濾波器

硬件≤150μs

軟件可在0到500毫秒之間配置

輸入電路接收器

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

小24 VDC時(shí)的輸入電流。2 mA至大8.28 mA

輸入電阻小值。2.9 kΩ

錯(cuò)誤檢測(cè)時(shí)間200毫秒

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

信號(hào)源（脈沖輸出或外部信號(hào)）和輸入之間的線路長(zhǎng)度Max。60米，帶非屏蔽線

屏蔽線大400米

數(shù)字輸出

數(shù)量2

可變FET，正開關(guān)，輸出電平可讀

標(biāo)稱電壓24 VDC

開關(guān)電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）

大開關(guān)頻率參見“輸出通道的涌入電流行為"一節(jié)。

標(biāo)稱輸出電流0.6 A

總標(biāo)稱電流1.2 A

輸出保護(hù)參見“輸出通道的涌入電流行為"一節(jié)。

輸出關(guān)閉時(shí)的泄漏電流<500μA

RDS（開）300米?

峰值短路電流參見“輸出通道的涌入電流行為"一節(jié)。

關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓50 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

大電容負(fù)載100 nF

峰值輸出電流1A

脈沖輸出

數(shù)量8

變體推拉

標(biāo)稱輸出電流40 mA

輸出保護(hù)在過(guò)載或短路的情況下關(guān)閉單個(gè)通道

峰值短路電流25 A，持續(xù)15µs

短路電流100 mAeff

輸出關(guān)閉時(shí)的泄漏電流0.1 mA

RDS（開）60Ω

開關(guān)電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）

總標(biāo)稱電流80 mA

操作條件

安裝方向

任何是

安裝高程高于海平面0至2000m，無(wú)限制

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP67

環(huán)境條件

溫度

操作-40至60°C

存儲(chǔ)-40

運(yùn)輸-40至85°C

機(jī)械性能

尺寸

寬度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量190克

連接的扭矩

M8  0.4牛米

M12  0.6牛米

貝加萊B&R步進(jìn)電機(jī)模塊X67SM2436

物料號(hào):

X67SM2436

描述:

2個(gè)步進(jìn)電機(jī)，24至38.5 VDC±25%，3 A（峰值5 A）

當(dāng)前值分辨率為1%

升壓、額定和保持電流可單獨(dú)配置

38.5 kHz PWM頻率

集成電機(jī)檢測(cè)

256微步

失速檢測(cè)

Automation Studio和CNC應(yīng)用程序的集成

2x 3輸入，24 VDC，可配置用于ABR增量編碼器

集成防短路編碼器電源

基于CANopen通信配置文件DS402的功能模型3（“斜坡"）

NetTime時(shí)間戳：位置更改，觸發(fā)時(shí)間

步進(jìn)電機(jī)模塊用于控制多達(dá)2個(gè)步進(jìn)電機(jī)，額定電壓為24至38.5 VDC±25%，電機(jī)電流高達(dá)3 a（峰值5 a）。

此外，該模塊有6個(gè)數(shù)字輸入，可用作限位開關(guān)或編碼器輸入。

由于線圈電流的單獨(dú)調(diào)節(jié)，電機(jī)僅在實(shí)際需要的電流下運(yùn)行。這簡(jiǎn)化了可用電機(jī)的選擇，并防止了不必要的加熱。由于這會(huì)影響能耗和熱負(fù)荷，因此對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的使用壽命有積極影響。通過(guò)使用可獨(dú)立調(diào)節(jié)的保持、升壓和額定電流值，實(shí)現(xiàn)了的靈活性。微步的電流會(huì)自動(dòng)調(diào)整到配置的電流值。

電機(jī)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)在靜止?fàn)顟B(tài)下是一個(gè)巨大的幫助。步進(jìn)電機(jī)模塊可以使用其線圈特性來(lái)識(shí)別連接的電機(jī)，并以模擬值的形式產(chǎn)生反饋。這不僅可以檢測(cè)接線錯(cuò)誤，還可以檢測(cè)錯(cuò)誤使用的不正確電機(jī)類型。失速檢測(cè)機(jī)構(gòu)被集成以分析電動(dòng)機(jī)負(fù)載。失速的檢測(cè)是通過(guò)可配置的閾值來(lái)定義的。這允許在許多不同類型的應(yīng)用中精確地檢測(cè)過(guò)載或電機(jī)靜止。

簡(jiǎn)短描述

用于控制步進(jìn)電機(jī)的I/O模塊2個(gè)全橋

一般信息

B&R ID代碼0x1DCB

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、電源電壓、總線功能

Diagnostics

I/O電源是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

電機(jī)狀態(tài)是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

連接類型

X2X鏈路M12，B編碼

輸入/輸出4x M12，A編碼

I/O電源M8，4針

功耗

X2X鏈路電源0.75 W

內(nèi)部I/O

24 VDC時(shí)1.7 W

48 VDC時(shí)2 W

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TüV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

EAC是

KC是

電機(jī)橋-動(dòng)力裝置

數(shù)量2

2相雙極步進(jìn)電機(jī)（全橋）

標(biāo)稱電壓24至38.5 VDC±25%

標(biāo)稱電流3 A

大電流/電機(jī)5 A持續(xù)2 s（在大3 A下至少10 s的恢復(fù)時(shí)間后）

大電流/模塊8 A

控制器頻率38.5 kHz

直流母線電容200µF

步長(zhǎng)分辨率每完整步長(zhǎng)256微步

I/O電源

標(biāo)稱電壓24至38.5 VDC±25%

功耗

傳感器電源大值。0.96 W

綜合保護(hù)

反極性保護(hù)無(wú)

數(shù)字輸入

數(shù)量6

標(biāo)稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

約24 VDC時(shí)的輸入電流。4毫安

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件<5µs

軟件-

輸入電阻類型。5.4 kΩ

附加功能2x ABR增量編碼器

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

ABR增量編碼器

數(shù)量2

編碼器輸入24 V，不對(duì)稱

計(jì)數(shù)器大小16位

輸入頻率大值。50千赫

評(píng)估4x

編碼器電源模塊內(nèi)部，每個(gè)編碼器大20 mA

方波脈沖信號(hào)形式

計(jì)數(shù)器1輸入1到3

計(jì)數(shù)器2輸入4到6

計(jì)數(shù)器頻率大值。200千赫

傳感器電源

電源電壓24 VDC

短路保護(hù)是

電源電壓

20毫安/組20 VDC時(shí)的小電壓

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

任何是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP67

環(huán)境條件

溫度

操作0至50°C

減額-

儲(chǔ)存-25至85°C

運(yùn)輸-25至85°C

機(jī)械性能

尺寸

寬度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量195克

連接的扭矩

M8  0.4牛米

M12  0.6牛米

貝加萊伺服電機(jī)8DI460.DB0227100-1