力士樂(lè)螺紋插裝閥電磁閥OD150117A000000 R930062337，德國(guó)REXROTH螺紋插裝閥，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷(xiāo)售產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買(mǎi)的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢(xún)價(jià)采購(gòu)！

剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)行走液壓系統(tǒng)
剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)是-種常用的高空作業(yè)設(shè)備,其主要作用是將工作人員運(yùn)送至高空進(jìn)行作業(yè)或者垂直運(yùn)送及卸載貨物，廣泛用于食品加工企業(yè)的設(shè)備檢修及材料運(yùn)送、倉(cāng)庫(kù)、建筑、橋梁及公路建設(shè)、電力維修、航空航天、船舶制造等領(lǐng)域。
因此,剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)的整機(jī)安全性，行走的穩(wěn)定性,使用的舒適性就顯得尤為重要。

剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)行走液壓系統(tǒng)。
行走液壓系統(tǒng)主用來(lái)實(shí)現(xiàn)剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)平穩(wěn)行走,通過(guò)相應(yīng)液壓元件的控制，可實(shí)現(xiàn)行走制動(dòng)的啟停及高低速行走。電機(jī)泵為整個(gè)行走系統(tǒng)提供動(dòng)力，過(guò)濾器用來(lái)過(guò)濾液壓回油,調(diào)壓閥用來(lái)控制整個(gè)行走液壓系統(tǒng)的壓力,制動(dòng)器用來(lái)實(shí)現(xiàn)行走的啟停,通過(guò)電磁換向閥與電磁換向閥配合使用,可實(shí)現(xiàn)剪叉前進(jìn)與后退高低速行走，通過(guò)單向閥和的配合使用，可以防止馬達(dá)在系統(tǒng)停止供油時(shí)繼續(xù)行走出現(xiàn)吸空，保證馬達(dá)側(cè)管路充滿液壓油。

起重機(jī)液壓系統(tǒng)主要特點(diǎn)
微動(dòng)性能要求高
回轉(zhuǎn)微動(dòng)性:嚙合間隙、啟動(dòng)停止平穩(wěn)
變幅微動(dòng)性:油缸低速爬行，零泄漏與低摩擦
卷?yè)P(yáng)微動(dòng)性:比例閥閥口、低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速、動(dòng)靜摩擦、馬達(dá)泄露
操控性能
速度的可控性:速度無(wú)極變化
舒適性與控制精度
液壓系統(tǒng)工作原理-起重機(jī)
調(diào)速性能廣
作業(yè)效率:
大作業(yè)速度:機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)速限制
重載低速、輕載高速:變量馬達(dá)
高可靠性
不會(huì)導(dǎo)致停機(jī)故障、不能完成相關(guān)動(dòng)作
節(jié)能與系統(tǒng)熱平衡
連續(xù)工作時(shí)間

工程機(jī)械行走制動(dòng)系統(tǒng)必須保證在惡劣條件下仍具有良好的制動(dòng)性能，并要求操縱輕便和高可靠性。目前大多數(shù)工程機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)采用氣頂油的
結(jié)構(gòu)型式，以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的高壓制動(dòng)效能。近年來(lái)，國(guó)外工程機(jī)械出現(xiàn)采用全液壓制動(dòng)的方式，其主要.優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)的制動(dòng)壓力高，產(chǎn)生的制動(dòng)力矩大，制動(dòng)靈敏，且液壓管路為全封閉的回路，污染性也很小。

液壓制動(dòng)系統(tǒng)一般由制動(dòng)傳動(dòng)裝置和制動(dòng)執(zhí)行元件兩部分組成。前者將制動(dòng)踏板控制的動(dòng)力源傳遞給制動(dòng)執(zhí)行元件;后者是裝在車(chē)輪上的制動(dòng)器，它將傳動(dòng)裝置傳來(lái)的動(dòng)力變成摩擦力矩。

雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)原理，該系統(tǒng)中的雙路蓄能器充液閥控制蓄能器的充油量和壓力。蓄能器的充油量和高制動(dòng)壓力則根據(jù)制動(dòng)器的用油量、制動(dòng)力和緊急制動(dòng)的次數(shù)來(lái)決定。充液閥的流量和壓力預(yù)設(shè)一上限值，當(dāng)蓄能器的壓力達(dá)到該值時(shí)，充液閥使系統(tǒng)中的一少部分油回流，給蓄能器充壓，蓄能器的壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，液壓泵卸荷。系統(tǒng)中的充液閥同時(shí)給兩個(gè)蓄能器供油，當(dāng)油泵出現(xiàn)故障時(shí)，兩個(gè)蓄能器分別給兩個(gè)回路的制動(dòng)器供油，既同時(shí)工作又互不影響。另外，系統(tǒng)中設(shè)置的低壓開(kāi)關(guān)可以隨時(shí)提醒駕駛員，當(dāng)蓄能器的壓力連續(xù)下降，并低于報(bào)警開(kāi)關(guān)的預(yù)定值時(shí)，應(yīng)檢查液壓制動(dòng)系統(tǒng)，注意安全。

力士樂(lè)螺紋插裝閥電磁閥OD150117A000000 R930062337，德國(guó)REXROTH螺紋插裝閥

力士樂(lè)REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-螺紋插裝閥-電磁驅(qū)動(dòng)閥

R930062337 OD150117A000000-VEI-016-NC-12G-A-01-0000
R930062338 OD150517A000000-VEI-016-NC-12G-A-05-0000
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R930062880 OD150136DP00000-VEI-016-NC-10A-D-01-0000
R930062904 OD150136E000000-VEI-016-NC-10A-E-01-0000
R930062932 OD150636B000000-VEI-016-0A-B-06-0000
R930062933 OD150636C000000-VEI-016-0A-C-06-0000
R930062934 OD150236B000000-VEI-016-0A-B-02-0000
R930062935 OD150236C000000-VEI-016-0A-C-02-0000
R930062936 OD150636BP00000-VEI-016-0A-B-06-P000
R930062937 OD150636CP00000-VEI-016-0A-C-06-P000
R930062938 OD150236BP00000-VEI-016-0A-B-02-P000
R930062939 OD150236CP00000-VEI-016-0A-C-02-P000
R930062946 OD150536DP00000-VEI-016-NC-10A-D-05-0000
R930062947 OD150536E000000-VEI-016-NC-10A-E-05-0000
R930062955 OD150518E000010-VEI-016-NC-08&
R930062966 OD150136F000000-VEI-016-NC-10A-F-01-0000
R930062967 OD150536F000000-VEI-016-NC-10A-F-05-0000
R930062968 OD150136D000000-VEI-016-NC-10A-D-01-0000
R930062969 OD150536D000000-VEI-016-NC-10A-D-05-0000
R930063001 OD150136A000000-VEI-016-NC-10A-A-01-0000
R930063002 OD150536A000000-VEI-016-NC-10A-A-05-0000
R930063151 OD150689A000000-VEI-016-2A-A-06-0000
R930063229 OD150518A800000-VEI-S16-NC-08A-A-05-0000
R930063422 OD153218B000000-VEI-016-NO-08A-B-32-0000
R930063423 OD150617C000000-VEI-016-2G-C-06-0000
R930063870 OD150217A000000-VEI-016-2G-A-02-0000
R930063874 OD150221A000000-VEI-016-6G-A-02-0000
R930063907 OD151217A000000-VEI-016-2G-A-12-0000
R930063959 OD150518D800000-VEI-S16-NC-08A-D-05-0000
R930064099 OD150517D000000-VEI-016-NC-12G-D-05-0000
R930064100 OD150121A000000-VEI-016-NC-16G-A-01-0000
R930064101 OD153218A000000-VEI-016-NO-08A-A-32-0000
R930064102 OD153217A000000-VEI-016-2G-A-32-0000
R930064265 OD150617A000000-VEI-016-2G-A-06-0000

裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。
在道路、特別是在高等級(jí)公路施工中，裝載機(jī)用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場(chǎng)的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一。

包括發(fā)動(dòng)機(jī)，變矩器，變速箱，前、后驅(qū)動(dòng)橋，簡(jiǎn)稱(chēng)四大件1. 發(fā)動(dòng)機(jī)2. 變矩器上有三個(gè)泵，工作泵（供應(yīng)舉升，翻斗壓力油）轉(zhuǎn)向泵（供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油）變速泵也稱(chēng)行走泵（供 應(yīng)變矩器，變速箱壓力油），有些機(jī)型轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導(dǎo)泵（供應(yīng)操縱閥先導(dǎo)壓力油）3.工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進(jìn)變矩器一路進(jìn)檔位閥，變速箱離合器5. 驅(qū)動(dòng)：傳動(dòng)軸，主差速器，輪邊減速器6. 轉(zhuǎn)向油路：油箱，轉(zhuǎn)向泵，穩(wěn)流閥（或者優(yōu)先閥）轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油缸7. 變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。

林業(yè)機(jī)械是用于營(yíng)林（包括造林、育林和護(hù)林）、木材切削和林業(yè)起重輸送的機(jī)械。廣義的林業(yè)機(jī)械還包括木材加工機(jī)械、人造板機(jī)械和林產(chǎn)化工設(shè)備等綜合利用機(jī)械。林業(yè)機(jī)械大多是在移動(dòng)情況下進(jìn)行露天作業(yè)，因受自然條件的影響而具有一定的區(qū)域性。營(yíng)林機(jī)械包括種子采集和處理、林地清理、整地、育苗、中幼林撫育和林木保護(hù)等作業(yè)用的機(jī)械。其中常用的有采種機(jī)、割灌機(jī)、挖坑機(jī)、筑床機(jī)、插條機(jī)、植樹(shù)機(jī)等。

林業(yè)機(jī)械是用于營(yíng)林(包括造林、育林和護(hù)林)、木材切削和林業(yè)起重輸送的機(jī)械。廣義的林業(yè)機(jī)械還包括木材加工機(jī)械、人造板機(jī)械和林產(chǎn)化工設(shè)備等綜合利用機(jī)械。

挖掘機(jī)，又稱(chēng)挖掘機(jī)械，又稱(chēng)挖土機(jī)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。
挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機(jī)械之一。 挖掘機(jī)重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。

行走裝置即底盤(pán), 包括履帶架和行走系統(tǒng), 主要由履帶架、行走馬達(dá)+減速機(jī)及其管路、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機(jī)的重量，并把驅(qū)動(dòng)輪傳遞的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳?，?shí)現(xiàn)整機(jī)的行走。
車(chē)架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件, 采用X 形結(jié)構(gòu)，其主要優(yōu)點(diǎn)是具有高的承載能力. 車(chē)架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車(chē)架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成. 車(chē)架總成的重量為2噸.
中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺(tái)與底盤(pán)油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)任意角度后，行走馬達(dá)還能正常配油，現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通。
工作裝置是液壓挖掘機(jī)的主要組成部分，目前SY系列挖掘機(jī)配置的是反鏟工作裝置，它主要用于挖掘停機(jī)面以下的土壤，但也可以挖掘大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、開(kāi)溝、裝載外還可以進(jìn)行簡(jiǎn)單平整場(chǎng)地工作。挖掘作業(yè)適應(yīng)于開(kāi)挖Ⅰ~Ⅳ級(jí)土，Ⅴ級(jí)以上用液壓錘或需爆破手段。
反鏟工作裝置由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內(nèi)的工作裝置液壓管路等主要部分組成。
動(dòng)力傳輸路線表
1.行走動(dòng)力傳輸路線：柴油機(jī)-聯(lián)軸節(jié)-液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）-分配閥-中央回轉(zhuǎn)接頭-行走馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）-減速箱-驅(qū)動(dòng)輪-軌鏈履帶-實(shí)現(xiàn)行走
2回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)-聯(lián)軸節(jié)-液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）-分配閥-回轉(zhuǎn)馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）-減速箱-回轉(zhuǎn)支承-實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)
3動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)-聯(lián)軸節(jié)-液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）-分配閥-動(dòng)臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）-實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)
4斗桿運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)-聯(lián)軸節(jié)-液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）-分配閥-斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）-實(shí)現(xiàn)斗桿運(yùn)動(dòng)
5鏟斗運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)-聯(lián)軸節(jié)-液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）-分配閥-鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）-實(shí)現(xiàn)鏟斗運(yùn)動(dòng)
動(dòng)力系統(tǒng)的構(gòu)成及功能
進(jìn)氣系統(tǒng)-網(wǎng)罩→膠管→空濾→膠管→增壓器→膠管→中冷器→膠管→發(fā)動(dòng)機(jī) ·排氣系統(tǒng)-增壓器→膨脹節(jié)→消聲器→排氣管 ·冷卻系統(tǒng)-水箱→膠管→節(jié)溫器→水泵→柴油機(jī)→膠管→水箱 ·油門(mén)控制系統(tǒng)-步進(jìn)電機(jī)→減速機(jī)→蝸輪蝸桿傳動(dòng)→油門(mén)拉線→柴油機(jī)油門(mén)—高怠速、低怠速限位開(kāi)關(guān) ·燃油系統(tǒng)
進(jìn)油系：燃油箱→膠管→手油泵→粗濾器→精濾器→柴油機(jī)
回油系：柴油機(jī)→膠管→燃油箱 （回油量比較大，用它來(lái)進(jìn)行部份冷卻）

液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車(chē)體和下部車(chē)體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類(lèi)型。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。
回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺(tái)上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力源，大多采用柴油要在方便的場(chǎng)地， 也可改用電動(dòng)機(jī)。
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工等部門(mén)。

挖掘機(jī)械是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的巖石和礦石。挖掘機(jī)械分為單斗挖掘機(jī)和多斗挖掘機(jī)兩類(lèi)。

挖掘機(jī)，又稱(chēng)挖掘機(jī)械，又稱(chēng)挖土機(jī)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。
挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機(jī)械之一。 挖掘機(jī)重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。

常見(jiàn)的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。

液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤(pán)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類(lèi)傳感器、電磁閥等。
液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車(chē)體和下部車(chē)體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類(lèi)型。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。
回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺(tái)上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力源，大多采用柴油要在方便的場(chǎng)地， 也可改用電動(dòng)機(jī)。
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。

挖掘機(jī)械一般由動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、行走裝置和工作裝置等組成。單斗挖掘機(jī)和斗輪挖掘機(jī)還有轉(zhuǎn)臺(tái)，多斗挖掘機(jī)還有物料輸送裝置。動(dòng)力裝置有柴油機(jī)、電動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)電機(jī)組或外電源變流機(jī)組。柴油機(jī)和電動(dòng)機(jī)大多用于中、小型挖掘機(jī)械，用一臺(tái)原動(dòng)機(jī)集中驅(qū)動(dòng)，兩者可互換。柴油發(fā)電機(jī)組和外電源變流機(jī)組用于大、中型挖掘機(jī)械，用多臺(tái)電機(jī)分散驅(qū)動(dòng)。行走裝置主要用來(lái)支承機(jī)器、使機(jī)器變換工作位置和轉(zhuǎn)移作業(yè)場(chǎng)地；另外，鏈斗式挖掘機(jī)和環(huán)輪式挖掘機(jī)的鏟斗，隨著行走裝置的連續(xù)行走而切削土壤。行走裝置有履帶式、輪胎式、步行式、軌行式、浮游式和拖掛式等幾種。作業(yè)場(chǎng)地固定、要求接地比壓較低時(shí)用履帶式；作業(yè)場(chǎng)地多變時(shí)用輪胎式；因施工條件特殊而必須架設(shè)軌道時(shí)，用軌行式；挖掘水下泥土用浮游式；小型單斗挖掘機(jī)的行走裝置無(wú)動(dòng)力源時(shí)，用拖掛式；作業(yè)場(chǎng)地固定、機(jī)器重量大時(shí)，用步行式。步行式行走裝置大多用于單斗挖掘機(jī)中的大、中型拉鏟挖掘機(jī)和斗輪挖掘機(jī)。