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壓力控制閥
壓力控制閥(簡稱壓力閥)是用來控制液壓傳動系統(tǒng)或氣壓傳動系統(tǒng)中流體壓力的一種控制閥。
常用的壓力閥有:溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。
大型鋼廠現場采用的壓力控制閥種類很多, 如:減壓溢流閥、比例減壓閥、先導式溢流閥、直動式溢流閥、溢流閥、電磁溢流閥、板式減壓閥、減壓閥、比例減壓溢流閥、壓力補償器。
針對具有代表性的,現場易出故障的壓力控制閥的工作原理和結構進行分析。
1、DR型先導式減壓閥
1.結構分析
其組成主要包括帶主閥插件(3)的主閥(1)和帶壓力調節(jié)組件的先導閥(2)。在靜態(tài)位置,閥常開，油液可自由地從油口B經主閥芯插件(3)進入油口A。油口A的壓力作用于主閥芯的底側。同時作用于先導閥(2)中的球閥(6)上, 經節(jié)流孔(4)作用于主閥芯(3)的彈簧加載側,并且流經油口(5)。
同樣,壓力經節(jié)流孔(7)、控制油路(8)、單向閥(9)和節(jié)流孔(10)作用于球閥(6)上。根據彈簧(11)的設定,在球閥(6)前部、油口(5)中和彈簧腔(12)內建壓,保持控制活塞(13)處于開啟位置。
油液可自由地從油口B經主閥芯插件(3)流入油口A，直至油口A的壓力超過彈簧(11)的設定值,并打開球閥(6)、控制活塞(13)移至關閉位置。
當油口A的壓力與彈簧設定壓力之間達到平衡時, 獲得期望的減壓壓力?？刂朴徒浛刂朴吐?15)由外部從彈簧腔(14)泄回油箱。通過安裝一個可選的單向閥 (16)可實現從油口A至B的自由返回流動。壓力表接口(17)用于油口A的減壓壓力監(jiān)測。

2、3DR型先導式減壓閥
1.結構分析
3DR型減壓閥是三通先導式減壓閥,起到減壓溢流作用。
減壓閥主要包括帶控制閥芯(2)的主閥(1) 和帶調壓裝置(10)的先導控制閥(3)。在靜態(tài)位置,閥常開,油液可自由地從油口P經主閥芯(2)進入油口A。油口A的壓力通過孔(4)作用于主閥芯的右側壓縮彈簧。同時通過節(jié)流孔(6)作用于主閥(2)的彈簧一側(6)上 ,經通道(5)作用于先導球閥(7)。
根據彈簧(11)的設定,在球閥(7)之前和通道(5)中建壓,保持控制閥芯(2)處于開啟位置。油液可自由地從油口P經主閥芯流入油口A ,直至油口A的壓力超過彈簧(11)的設定值,并打開球閥(7)
當油口A的壓力與彈簧設定壓力之間達到平衡時,獲得期望的減壓壓力。
如果油口A的壓力在外力的作用下繼續(xù)升高, 主閥芯(2)繼續(xù)壓向彈簧(9)，這樣油口A通過腔(8)與油口T相連,多余的壓力油泄回油箱,從而確保減壓壓力不變。
先導油的回油必須外泄到Y口, Y口油液要無背壓自由回油箱。
壓力表連接(14)用于油口A的減壓壓力監(jiān)測。

3、DB/DBW型先導式溢流閥
1.結構分析
DB和DBW型壓力控制閥是先導式溢流閥。它們用于限制( DB型),或用電磁鐵限制及卸荷系統(tǒng)壓力( DBW型)
該溢流閥(DB型)的組成主要包括帶主閥芯插件(3)的主閥(1)和帶壓力調節(jié)組件的先導閥(2 ) DB型溢流閥油路A中的壓力作用于主閥芯( 3 )上。同時,壓力經帶節(jié)流孔(4)和(5 )的控制通路(6 )和( 7 ),作用在主閥芯( 3 )的彈簧加載側及先導閥(2)的球(8)上。
如果A口的壓力超過彈簧(9)的設定值,球(8)克服彈簧力(9)而使先導閥開啟。該信號經控制信道( 10 )和(6 )從A口內部獲取。主閥芯(3 )彈簧加載側的油液經過控制通路(7 )節(jié)流孔(11 )和球閥(8 )流入彈簧腔( 12)對DB..5*/.- .型它由控制通路( 13 )內部引入油箱, 而對DB.. 5...型經控制通路( 14 )它由外部弓入油箱。節(jié)流孔(4 )和(5 )在主閥芯(3 )兩端產生壓降,因此A到B連接通道被打開。油液由A口流向B口,而設定工作壓力保持不變。
溢流閥借助油口X ( 15 )可對不同壓力(二級壓力)卸荷或切換。

4、ZDR 6 D型減壓閥
1.結構分析
ZDR 6 D型減壓閥是疊加式結構三通直動式減壓閥,它對次級回路有減壓功能。用于系統(tǒng)壓力減壓。
其組成主要包括閥體( 1 )控制閥芯( 2 )壓縮彈簧( 3 )和調節(jié)組件(4 )以及可選單向閥。由調節(jié)組件( 4)設定二次壓力。DA型在靜態(tài)位置,該閥常開, 油液可自由地從油口A1流向油口A2。油口A2壓力經控制油路( 5 )同時作用于壓縮彈簧對面的活塞面積上。當油口A2的壓力超過彈簧(3 )設定值時， 控制閥芯(2 )移至控制位置,油口A2的壓力保持穩(wěn)定。
信號和控制油經控制油道( 5 )從油口A2內部提供。如果油口A2的壓力由于外力作用于執(zhí)行器而繼續(xù)升高，閥芯就繼續(xù)向壓縮彈簧(3 )方向移動。這樣油口A2經控制活塞(2)上的臺肩(9 )與油箱連通。足夠的油液流回油箱,以防止壓力進一-步升高。彈簧腔(7 )經孔(6 )至油口T ( Y )由外部泄油至油箱。
壓力表接口(8 )用于閥的二次壓力監(jiān)測。

三、方向控制閥
方向控制閥用于控制或調節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中方向及其通和斷,從而控制執(zhí)行元件的
運動方向及其啟動、停止的閥。如單向閥、換向閥等;
大型鋼廠現場采用的主要方向控制閥，如:電磁換向閥、手動換向閥、電液換向閥、單向閥、方向插件，插裝閥。
3、4WEH..型方向閥
型號4WEH..型方向閥WEH型方向閥是-種電液操作的方向滑閥。它們用于控制液流的開啟、停止和方向。
此類閥組成主要包括閥體( 1 )主控制閥芯(2 )一個或兩個復位彈簧( 3.1 )和(3.2 ),帶一個或兩個電磁鐵:電磁鐵"a” (5.1 ),電磁鐵"b" (5.2 )的先導閥(4)。
主閥閥芯由彈簧或液壓力保持在中位或初始位置。在初始位置, 兩個彈簧腔( 6 )和( 8 )通過先導閥無壓的油箱連通。經過控制油路(7 )向先導閥(4)供油?？刂撇纯梢杂蓛炔炕蛲獠抗┙o( 外部供給油口X )當先導閥操作時,如電磁鐵"a”得電,先導滑閥(10)向左移動,因此彈簧腔(8)獲得先導油壓力而彈簧腔(6)保持無壓狀態(tài)。
先導壓力施壓于主閥芯的左端, 并克服彈簧力( 3.1),其結果,主閥的P至B和A至T被接通。當電磁鐵斷電,先導閥回復至初始位置(帶定位機構滑閥除外),彈簧腔( 8 )向油箱卸荷。
控制油從彈簧腔經先導閥排入Y口?？刂朴涂蓛炔炕蛲獠抗┯秃突赜屯獠拷浻涂赮 )可選擇的應急手動操作( 9 ),在電磁鐵不通電情況下,可對先導滑閥( 10 )進行操作。
2、LC..型二通插裝閥
二通插裝閥設計成插件結構, 用于整體集成塊。帶油口A和B的主閥組件插入控制塊上尺寸符合DIN ISO 7368標準的插孔,并用控制蓋板封閉。在大多數情況下,蓋板的作用,就是作為主閥組件控制側與先導閥之間的連接件。采用適合的先導閥來控制主閥，主閥組件能承擔壓力、方向或者節(jié)流功能、或它們的組合功能。通過不同通徑的閥和執(zhí)行器*的流量變化需要相匹配,可以實現特殊的經濟型結構設計。如果主閥組件能承擔一種以上的功能,特殊的經濟型結構就能達到。
方向功能
二通插裝閥的基本組成主要包括控制蓋板( 1 )和插件(2 )控制蓋板含有控制孔、根據功能需要可選擇的行程限位器、液壓控制的方向座閥或梭閥。另外,方向滑閥或方向座閥可以安裝在控制蓋板的上面。插件的組成主要包括閥套(3 )調整圈( 4 )(僅適用至通徑32)座閥(5)可選擇帶阻尼錐頸(6)或不帶阻尼錐頸(7)以及復位彈簧(8)
功能說明
二通插裝閥的驅動取決于壓力。因此對閥的驅動，這里有三個重要的承壓面積: A1, A2, A3閥座的面積( A1 )作為100%、根據類型環(huán)形面積( A2 )為面積( A1的7%或50%。因此面積比A1:A2或是14,3:1 ,或是2:1。面積( A3 )等于A1 + A2。由于A1:A2面積比不同,因此,環(huán)形面積A2也不同。面積A3在閥座面積A1為100%時，可能是107%,也可能是150%。
基本應用:
面積A1和A2的作用在閥開啟方向。面積A3和彈簧的作用在閥關閉方向。合成力的有效方向(開啟力或關閉力) 決定了兩通插裝閥的開關狀
態(tài)。二通插裝閥的流動方向可以從A至B ,也可以從B至A.如果作用于面積A3的控制壓力來自油口B或者控制油由外部供給,油口A則關閉,且無泄漏。

四、流量控制閥
流量控制閥用于控制或調節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中工作液體流量大小的閥。如節(jié)流閥、調速閥、分集流閥等
大型鋼廠現場采用的主要流量控制閥，如：二通流量控制閥、疊加式流量控制閥、雙單向節(jié)流閥，單向閥、節(jié)流閥、液壓鎖。
1、Z2FS...型雙單向節(jié)流閥
1.結構分析
Z2FS16型閥是疊加式設計的雙路單向節(jié)流閥。該閥用于限制來自一個或兩個工作油口的主流量或控制流量。
兩個對稱設置的單向節(jié)流閥在一個方向上限定流量,(通過調整節(jié)流閥芯),在相反方向上允許自由流通。用于進口節(jié)流控制時, 油液從油口A流經節(jié)流口( 1 )到達工作油口。節(jié)流閥芯( 4.1 )可借助于調節(jié)螺釘( 5 )進行軸向調整,從而可以設定節(jié)流口(1 )同時,油口A中的油液通經道( 2 )到節(jié)流閥芯( 4.1 )的彈簧加載側(3 )產生的壓力與彈簧
共同作用,使節(jié)流閥芯( 4.1 )保持在節(jié)流位置,
油液從執(zhí)行器回流推動節(jié)流閥芯( 4.2 ),允許油液自由流過。此時閥作為單向閥工作。根據型號(S或S2 ),節(jié)流口可以起進口或出口節(jié)流的控制作用。限制主流量為了改變執(zhí)行器的速度(主流量限制),雙路單向節(jié)流閥是而安裝于方向控制閥和底板之間。限制控制流量對液控方向閥,雙路單向節(jié)流閥用作控制阻尼調節(jié),在此情況下,它被安裝于主閥和控制閥之間。

液壓系統(tǒng)的組成及其作用
一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、誠壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節(jié)流閥、調整閥、分流集流閥等，方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。

液壓系統(tǒng)結構
液壓系統(tǒng)由信號控制和液壓動力兩部分組成，信號控制部分用于驅動液壓動力部分中的控制閥動作。
液壓動力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關系。液壓源含有液壓泵、電動機和液壓輔助元件;液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向;執(zhí)行部分含有液壓缸或液壓馬達，其可按實際要求來選擇。
在分析和設計實際任務時，一般采用方框圖顯示設備中實際運行狀況。空心箭頭表示信號流，而實心箭頭則表示能量流。
基本液壓回路中的動作順序一控制元件(二位四通換向閥)的換向和彈簧復位、執(zhí)行元件(雙作用液壓缸)的伸出和回縮以及溢流閥的開啟和關閉。對 于執(zhí)行元件和控制元件，演示文稿都是基于相應回路圖符號，這也為介紹回路圖符號作了準備。
根據系統(tǒng)工作原理，您可對所有回路依次進行編號。如果一個執(zhí)行元件編號為0，則與其相關的控制元件標識符則為1。如果與執(zhí)行元件伸出相對應的元件標識符為偶數，則與執(zhí)行元件回縮相對應的元件標識符則為奇數。不僅應對液壓回路進行編號，也應對實際設備進行編號，以便發(fā)現系統(tǒng)故障。
DIN ISO1219-2 標準定義了元件的編號組成，其包括下面四個部分，設備編號、回路編號、元件標識符和元件編號。如果整個系統(tǒng)僅有一種設備，則可省略設備編號。
實際中，另一種編號方式就是對液壓系統(tǒng)中所有元件進行連續(xù)編號，此時，元件編號應該與元件列表中編號相*。這種方法特別適用于復雜液壓控制系統(tǒng)，每個控制回路都與其系統(tǒng)編號相對應。

液壓或氣動技術在工業(yè)中的應用
液壓傳動和氣壓傳動統(tǒng)稱為流體傳動，是根據17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理，利用液體與氣體來傳遞能量的一門新興技術，是工農業(yè)生產中廣為應用的一門技術。液壓技術初用水作為工作介質，以水壓機的形式將其應用于工業(yè)上，后來隨著技術的逐步進步，介質改為油，至今大部分的液壓機械仍然是使用油作為介質，但制造出來的產品無論在性能、范圍、用途等各方面都是以往的技術所不能比及的。經過二百多年的發(fā)展，到如今，流體與氣體傳動技術水平的高低已成為一個國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標志。液壓與氣動技術開始大范圍的應用是在二十世紀，特別是1920年以后，發(fā)展更為迅速。液壓元件大約在19世紀術20世紀初的20年間，才開始進入正規(guī)的工業(yè)生產階段。1925年維克斯發(fā)明了壓力平衡式葉片泵，為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動標準的逐步建立奠定了基礎。20世紀初康斯坦丁尼斯克對能量波動傳遞進行了理論及實際研究。
液壓技術一般應用于重型、大型、特大型設備，如冶金行業(yè)軋機壓下系統(tǒng)，連鑄機壓下系統(tǒng)等;高速響應隨動系統(tǒng)等工程機械，抗沖擊，要求功重比較高系統(tǒng)一般都采用液壓系統(tǒng)，這是應用液壓技術的大的三個領域。

液壓傳動基本原理
從原理上來說，液壓傳動所基于的基本的原理就是帕斯卡原理，就是說，液體各處的壓強是*的，這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達到一個變換的目的。我們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個原理來達到力的傳遞。液壓傳動中所需要的元件主要有動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件等。其中液壓動力元件是為液壓系統(tǒng)產生動力的部件，主要包括各種液壓泵。液壓泵依靠容積變化原理來工作，所以一般也稱為容積液壓泵。齒輪泵是較常見的一-種液壓泵，它通過兩個嚙合的齒輪的轉動使得液體進行運動。其他的液壓泵還有葉片泵、柱塞泵，在選擇液壓泵的時候主要需要注意的問題包括消耗的能量、效率、降低噪音。液壓執(zhí)行元件是用來執(zhí)行將液壓泵提供的液壓能轉變成機械能的裝置，主要包括液壓缸和液壓馬達。液壓馬達是與液壓泵做相反的工作的裝置，也就是把液壓的能量轉換稱為機械能，從而對外做功。液壓控制元件用來控制液體流動的方向、壓力的高低以及對流量的大小進行預期的控制，以滿足特定的工作要求。正是因為液壓控制元器件的靈活性,使得液壓控制系統(tǒng)能夠完成不同的活動。液壓控制元件按照用途可以分成壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。按照操作方式可以分成人力操縱閥、機械操縱法、電動操縱閥等。除了上述的元件以外，液壓控制系統(tǒng)還需要液壓輔助元件。這些元件包括管路和管接頭、油箱、過濾器.蓄能器和密封裝置。通過以上的各個器件，我們就能夠建設出一個液壓回路。所謂液壓回路就是通過各種液壓器件構成的相應的控制回路。根據不同的控制目標，我們能夠設計不同的回路，比如壓力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。根據液壓傳動的結構及其特點，在液壓系統(tǒng)的設計中，首先要進行系統(tǒng)分析，然后擬定系統(tǒng)的原理圖，其中這個原理圖是用液壓機械符號來表示的。
之后通過計算選擇液壓器件，進而再完成系統(tǒng)的設計和調試。這個過程中，原理圖的繪制是關鍵的。它決定了一個設計系統(tǒng)的優(yōu)劣。液壓傳動的應用性是很強的，比如裝卸堆碼機液壓系統(tǒng)，它作為一種倉儲機械，在現代化的倉庫里利用它實現紡織品包、油桶、木桶等貨物的裝卸機械化工作。也可以應用在萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)等生產實踐中。這些系統(tǒng)的特點是功率比較大，生產的效率比較高，平穩(wěn)性比較好。

力士樂壓力補償器ZDC10P-25/M

力士樂REXROTH進口節(jié)流壓力補償器，直動式ZDC 10...32
R900346500 ZDC10P-2X/JM
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R900488023 ZDC10P-2X/M
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液壓閥的作用:控制液流的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進行工作。
2、液壓閥的基本結構:包括閥芯、閥體和驅動閥芯在閥體內作相對運動的裝置。
3、液壓閥的工作原理:利用閥芯在閥體內作相對運動來控制閥口的通斷及閥口的大小，實現壓力、流量和方向的控制。

液壓閥的分類:
1根據結構形式分類
滑閥：滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區(qū)。
錐閥：錐閥閥芯半錐角一 般為12°-20°，閥口關閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。
球閥：性能與錐閥相同
2.根據控制制方式不同分:
定值或開關控制閥:被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。
比例控制閥:被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內反饋的電液比例閥。
伺服控制閥:被控制量與(輸出與輸入之間的)偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括機液伺服閥和電液伺服閥。.
數字控制閥:用數字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流
量、方向的閥類。
3.根據用途分:
壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥
方向控制閥的作用:在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。
方向控制閥包括:單向閥和換向閥
單向閥包括:普通單向閥和液控單向閥
1.普通單向閥
使油液只能沿一個方向流動，反向則被截止的方向閥。
普通單向閥的應用
常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時系統(tǒng)油液倒流經泵回油箱。
被用來分隔油路以防止高低壓干擾。:
與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等復合閥。
安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為( 0. 3~0.5) MPa。
2.液控單向閥
外泄式液控單向閥，內泄式單向閥
工作原理:當控制油口不通壓力油時，油液只能從pi→P:當控制油口通壓力油時，正、反向的油液均可自由通過。
3.換向閥
換向閥是利用閥芯在閥體孔內作相對運動，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。
換向閥的分類
按結構形式可分:滑閥式、轉閥式、球閥式。
按閥體連通的主油路數可分:兩通、三通、四通...等。
按閥芯在閥體內的工作位置可分:兩位、三位、四位等。
按操作閥芯運動的方式可分:手動、機動、電磁動、液動、電液動等。
換向閥的中位機能，多位閥在不同工作位置時，各油口的連通方式體現了換向閥的不同的控制機能，稱之為換向閥的機能。對于三位閥，左、右位實現執(zhí)行元件的換向，中位則能滿足執(zhí)行元件處于非工作狀態(tài)時系統(tǒng)的不同要求。

力士樂REXROTH壓力補償器，壓力補償閥，比例閥壓力補償器：

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R900461181 ZDC16P-2X/XJM
R900489669 ZDC16P-2X/XM
R900489671 ZDC16P-2X/XV
R900336562 ZDC16PT-2X/M
R900344131 ZDC16PT-2X/XJM
R900341073 ZDC16PT-2X/XM

液壓比例控制系統(tǒng)
以比例控制元件完成動力與運動方向控制，分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥，可為模擬量輸入或數字量輸入，視是否帶反饋分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制，一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內，高頻響閥可實現較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統(tǒng)，一般電液比例控制系統(tǒng)可達至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補償器- 3%
加減速斜坡時間-0.5秒
壓力帶位移傳感器的產品-比例壓力閥設定的0.3% (如壓力設定為200bar,精度可達0.6bar)
一般的多驅動器液壓系統(tǒng)皆要求流量及壓力控制，提供比例壓力及流量控制系統(tǒng)
開環(huán)式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統(tǒng)。
速度和流量比例控制的分別是:
流量控制只控制供油量,并不控制驅動元件的運動方向;
若系統(tǒng)負載及變速要求高，則要使用速度控制系統(tǒng)。
速度比例控制多用于自動化控制、注塑機、壓力機等
使用閉環(huán)的主要原因:
保持設定值不受外來干擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩(wěn)定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動
提高精度要求
→位置誤差低于1 mm
→壓力誤差低于1 ba
→需要控制加減速度
高動態(tài)要求的系統(tǒng)
→模擬應用
→測驗應用

液壓伺服控制系統(tǒng)
以伺服控制元件完成動力與運動方向控制，綜合壓力、流量、方向控制為一體，利用偏差控制進行糾偏，以滿足精度控制需要，必須為閉環(huán)控制，可實現較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等，常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。

液壓伺服系統(tǒng)分類:
(1)按輸入的信號變化規(guī)律分類:定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)三類。當系統(tǒng)輸入信號為定值時，稱為定值控制系統(tǒng)，其基本任務是提高系統(tǒng)的抗干擾能力。當系統(tǒng)的輸入信號按預先給定的規(guī)律變化時，稱為程序控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)也稱為隨動系統(tǒng)，其輸入信號是時間的未知函數，輸出量能夠準確、迅速地復現輸入量的變化規(guī)律。
(2)按輸入信號的不同分類:機液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、氣液伺服系統(tǒng)等。
(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)、力(或壓力)伺服系統(tǒng)等。
(4)按控制元件分類:閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)。在機械設備中，閥控系統(tǒng)應用較多。

液壓伺服系統(tǒng)的特點如下:
(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信號進行比較，這就是反饋。在上例中，反饋(測速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號)電壓是異號的，即反饋信號不斷地抵消輸入信號，這是負反饋。自動控制系統(tǒng)大多數是負反饋。
(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運動的結果又力圖消除這個誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時刻都不能*消除這一-偏差，伺服系統(tǒng)正是依靠這一-偏差信號進行工作的。
(3)放大。執(zhí)行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠遠大于輸入信號的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。
(4)跟蹤。液壓缸的輸出量*跟蹤輸入信號的變化。