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控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。
控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣流量的元件稱為流量控制閥。
改變和控制氣流流動(dòng)方向的元件稱為方向控制閥。
那什么是氣動(dòng)邏輯元件呢？通過(guò)改變氣流方向和通斷實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的元件從控制方式來(lái)分，氣動(dòng)控制可分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類。
1. 在斷續(xù)控制系統(tǒng)中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來(lái)實(shí)現(xiàn)程序動(dòng)作；
2. 在連續(xù)控制系統(tǒng)中，除了要用壓力、流量控制閥外，還要采用伺服、比例控制閥等，以便對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)控制。 
方向控制閥：用來(lái)改變氣流流動(dòng)方向或通斷的控制閥。
1.方向控制閥操作方式電磁式氣控式手動(dòng)式機(jī)械式
方向控制閥
換向閥、單向閥、梭閥、雙壓閥、快速排氣閥、截止閥
換向閥按操作方式分：電磁閥，氣控閥，手動(dòng)閥，機(jī)械閥；
換向閥按通口位置數(shù)分：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、二位五通閥、三位四通閥、三位五通閥 

1. 按閥內(nèi)氣流的流通方向分
按閥內(nèi)氣流的流通方向可將氣動(dòng)控制閥分為單向型和換向型
只允許氣流沿一個(gè)方向流動(dòng)的控制閥稱為單向型控制閥，如單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等。
可以改變氣流流動(dòng)方向的控制閥稱為換向型控制閥，如電磁換向閥和氣控?fù)Q向閥等。 
為了使閥換向，必須對(duì)閥心施加一定大小的軸向力
使其迅速移動(dòng)改變閥心的位置。這種獲得軸向力的方式叫做換向閥的操作方式，或控制方式。
通常可分為氣壓、電磁、手動(dòng)和機(jī)械四種操作方式。

按控制方式分
手動(dòng)控制：、一般手動(dòng)控制、按鈕式、手柄式帶定位，腳踏式。
機(jī)械控制：控制軸、滑輪式、杠桿式、單向滑輪式、彈簧復(fù)位式。
氣動(dòng)控制：直動(dòng)式、先導(dǎo)式。
電磁控制：?jiǎn)坞娍亍㈦p電控、先導(dǎo)式雙電控，帶手動(dòng)。
（1）電磁控制：利用電磁線圈通電時(shí)，靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥切換以改變氣流方向的閥，稱為電磁控制換向閥，簡(jiǎn)稱電磁閥。這種閥易于實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)合控制，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，故得到應(yīng)用。
1、電磁操作
用電磁力來(lái)獲得軸向力，使閥心迅速移動(dòng)的換向控制方式稱為電磁操作。
它按電磁力作用于主閥閥心的方式分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。
1)直動(dòng)式電磁控制是用電磁鐵產(chǎn)生的電磁力直接推動(dòng)閥心來(lái)實(shí)現(xiàn)換向的一種電磁控制閥。
根據(jù)閥芯復(fù)位的控制方式可分為單電控和雙電控。
2)先導(dǎo)式電磁控制是指由先導(dǎo)式電磁閥(一般為直動(dòng)式電磁控制換向閥)輸出的氣壓力來(lái)操縱主閥閥芯實(shí) 閥換向的 種電磁控制方式。它實(shí)際上是一種由電磁控制和氣壓控制(加壓、卸壓、差壓等)的復(fù)合控制，通常稱為先導(dǎo)式電磁氣控。 
2、氣壓操作
用氣壓力來(lái)獲得軸向力使閥心迅速移動(dòng)換向的操作方式叫做氣壓操作。
它按施加壓力的方式可分為加壓控制、卸壓控制、差壓控制和時(shí)間控制。
按控制方式分
氣壓控制：利用氣體壓力來(lái)使主閥芯切換而使氣流改變方向的閥，稱為氣壓控制換向閥，簡(jiǎn)稱氣控閥。這種閥在易燃、易爆、潮濕、粉塵大的工作環(huán)境中，工作安全可靠，按控制方式不同可分為加壓控制、卸壓控制、差壓控制和延時(shí)控制等。
加壓控制是指輸入的控制氣壓是逐漸上升的，當(dāng)壓力上升到某值時(shí)，閥被切換。這種控制方式是氣動(dòng)系統(tǒng)中常用的控制方式，有單氣控和雙氣控之分。
卸壓控制是指輸入的控制氣壓是逐漸降低的，當(dāng)壓力降至某一值時(shí)閥便被切換。
差壓控制是利用閥芯兩端受氣壓作用的有效面積不等，在氣壓的作用下產(chǎn)生的作用力之差值使閥切換。
延時(shí)控制是利用氣流經(jīng)過(guò)小孔或縫隙節(jié)流后向氣室內(nèi)充氣．當(dāng)氣室里的壓力升至一定值后使閥切換，從而達(dá)到信號(hào)延時(shí)輸出的目的。
1)加壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸升到一定值時(shí)，使閥心迅速移動(dòng)換向的控制，閥心沿著加壓方向移動(dòng)。
2)卸壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸降到一定值時(shí)，閥心迅速換向的控制，常用作三位閥的控制。
3)差壓控制是指閥心采用氣壓復(fù)位或彈簧復(fù)位的情況下，利用閥心兩端受氣壓作用的面積不等(或兩端氣壓不等)而產(chǎn)生的軸向力之差值，使閥心迅速移動(dòng)換向的控制。
這種控制方式只需一個(gè)控制信號(hào)，故得到廣泛的應(yīng)用，可應(yīng)用于各種結(jié)構(gòu)的主閥。氣壓復(fù)位省去了彈簧，提高了可靠性。差壓控制的特點(diǎn)是所控制的主閥不具有記憶功能，且控制信號(hào)和復(fù)位信號(hào)均須為長(zhǎng)信號(hào)。
4)時(shí)間控制是指利用氣流向由氣阻(節(jié)流孔)和氣容構(gòu)成的阻容環(huán)節(jié)充氣，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，當(dāng)氣容內(nèi)壓力升至一定值時(shí)，閥心在差壓力作用下迅速移動(dòng)換向的控制。
時(shí)間控制的信號(hào)輸出有脈沖信號(hào)和延時(shí)信號(hào)兩種。
手動(dòng)控制
用手動(dòng)來(lái)獲得軸向力使閥迅速移動(dòng)換向的控制方式稱作手動(dòng)操作。手動(dòng)控制可分為手動(dòng)控制和腳踏控制等。按手動(dòng)作用于主閥的方式可分為直動(dòng)式、先導(dǎo)式。
依靠手動(dòng)使閥切換的換向閥，稱為手動(dòng)控制換向閥，簡(jiǎn)稱手控閥。它可分為手動(dòng)閥和腳踏閥兩大類。
手控閥與其它控制方式相比，具有可按人的意志進(jìn)行操作、使用頻率較低、動(dòng)作較慢、操作力不大，通徑較小、操作靈活的特點(diǎn)。手控閥在手動(dòng)氣動(dòng)系統(tǒng)中，一般用來(lái)直接操縱氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在半自動(dòng)和全自動(dòng)系統(tǒng)中，多作為信號(hào)閥使用。
機(jī)械控制 
機(jī)械控制用機(jī)械力來(lái)獲得軸向力使閥芯迅速移動(dòng)換向的控制方式稱作機(jī)械操作。按機(jī)械力作用于主閥的形式可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。
用凸輪、撞塊或其它機(jī)械外力使閥切換的閥稱為機(jī)械控制換向閥，簡(jiǎn)稱機(jī)控閥。這種閥常用作信號(hào)閥使用。這種閥可用于濕度大、粉塵多、油分多，不宜使用電氣行程開(kāi)關(guān)的場(chǎng)合，但不宜用于復(fù)雜的控制裝置中。

AIRTEC氣動(dòng)機(jī)械閥ER-25-310

AIRTEC愛(ài)爾泰克二位三通機(jī)械閥
E-18-310
E-18-310-Q
E-25-310
E-28-310
E-30-311-M12
ER-18-310
ER-18-310-Q
ER-25-310
ER-28-310
EL-18-310
EL-18-310-Q
EL-25-310
AIRTEC愛(ài)爾泰克二位五通機(jī)械閥
E-18-510
E-18-510-Q
EL-18-510
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ER-18-510
ER-18-510-Q
AIRTEC二位三通手動(dòng)閥
HR-18-320
HR-14-320
HR-12-320
HF-12-310
HF-14-310
HF-18-310
AIRTEC二位五通手動(dòng)閥
HR-18-520
HR-14-520
HF-12-520
HF-12-510
HF-14-510
HF-18-510
84-4HF-18-510
84-4HF-14-510
84-4HR-18-520
84-4HR-14-520
84-4HR-12-520
84-4FF-511-14-H
84-4FR-520-14-H

3、按閥的切換通口數(shù)目分
閥的通口數(shù)目包括輸入口、輸出口和排氣口。按切換通口的數(shù)目分，有二通閥、三通閥、四通閥和五通閥等。
二通閥有兩個(gè)口，即一個(gè)輸入口(用P表示)和一個(gè)輸出口(用A表示)。
三通閥有三個(gè)口，除P口、A口外，增加一個(gè)排氣口(用R或Ｏ表示)。三通閥既可以是兩個(gè)輸入口(用P1、P1表示)和一個(gè)輸出口，作為選擇閥(選擇兩個(gè)不同大小的壓力值)；也可以是一個(gè)輸入口和兩個(gè)輸出口，作為分配閥。
二通閥、三通閥有常通型和常斷型之分。常通型是指閥的控制口未加控制信號(hào)(即零位)時(shí)，P口和A口相通。反之，常斷型閥在零位時(shí)，P口和A口是斷開(kāi)的。
四通閥有四個(gè)口，除P、A、R外，還有一個(gè)輸出口（用B表示）,通路為P→A、B→R或P→B、A→R。
五通閥有五個(gè)口，除P、A、B外,有兩個(gè)排氣口(用R、S或Ｏ1、Ｏ2表示)。通路為P→A、B→S、或P→B、A→R。五通閥也可以變成選擇式四通閥，即兩個(gè)輸入口（P1和P2）、兩個(gè)輸出口（A和B）和—個(gè)排氣口R。兩個(gè)輸入口供給壓力不同的壓縮空氣。 

4、按閥芯工作的位置數(shù)分
閥芯的切換工作位置簡(jiǎn)稱“位”,閥芯有幾個(gè)切換位置就稱為幾位閥。
有兩個(gè)通口的二位閥稱為二位二通閥（常表示為2/2閥，前一位數(shù)表示通口數(shù)，后一位數(shù)表示工作位置數(shù)），它可以實(shí)現(xiàn)氣路的通或斷。有三個(gè)通口的二位閥，稱為二位三通閥（常表示為3/2閥）。在不同的工作位置，可實(shí)現(xiàn)P、A相通，或A、R相通。常用的還有二位五通閥（常表示為5/2閥），它可以用于推動(dòng)雙作用氣缸的回路中。
閥芯具有三個(gè)工作位置的閥稱為三位閥。當(dāng)閥芯處于中間位置時(shí)，各通口呈關(guān)斷狀態(tài)，則稱為中間封閉式；若輸出口全部與排氣口接通則稱中間卸壓式；若輸出口都與輸入口接通稱中間加壓式。若在中間卸壓式閥的兩個(gè)輸出口都裝上單向閥，則稱為中位式止回閥。
換向閥處于不同工作位置時(shí)，各通口之間的通斷狀態(tài)是不同的。閥處于各切換位置時(shí)，各通口之間的通斷狀態(tài)分別表示在一個(gè)長(zhǎng)方形的方塊上，就構(gòu)成了換向閥的圖形符號(hào)。 
按閥芯工作的位置數(shù)分閥中的通口用數(shù)字表示，符合ISO5599-3標(biāo)準(zhǔn)。通口即可用數(shù)字，也可用字母表示。

5、按閥芯結(jié)構(gòu)分:
閥芯結(jié)構(gòu)是影響閥性能的重要因素之一 常用的閥芯結(jié)構(gòu)有滑柱式、提動(dòng)式（又稱截止式）和滑板式等。
 
6、按連接方式分:閥的連接方式有管式連接、板式連接、集裝式連接和法蘭連接等幾種。
管式連接有兩種：一種是閥體上的螺紋孔直接與帶螺紋的接管相連；另一種是閥體上裝有快速接頭，直接將管插入接頭內(nèi)。對(duì)不復(fù)雜的氣路系統(tǒng)，管式連接簡(jiǎn)單，但維修時(shí)要先拆下配管。
板式連接需要配的過(guò)渡連接板，管路與連接板相連，閥固定在連接板上，裝拆時(shí)不必拆卸管路，對(duì)復(fù)雜氣動(dòng)系統(tǒng)維修方便。
集裝式連接是將多個(gè)板式連接的閥安裝在集裝塊（又稱匯流板）上，各閥的輸入口或排氣口可以共用，各閥的排氣口也可單獨(dú)排氣。這種方式可以節(jié)省空間，減少配管，便于維修。 

德國(guó)AIRTEC愛(ài)爾泰克氣動(dòng)閥，電磁閥，氣動(dòng)電磁閥，氣動(dòng)機(jī)械閥，二位三通機(jī)械閥，滑輪操作機(jī)械閥：

AIRTEC三位五通手動(dòng)閥
HR-18-530
HR-14-530
HR-12-530
HR-18-533
HR-14-533
HR-12-533
HF-14-530
HF-18-530
84-4HF-14-530
84-4HF-14-533
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84-4HR-14-533
84-4HR-12-530
AIRTEC收到驅(qū)動(dòng)閥
T-25-311
T-28-311
T-28-511
T-30-310
T-30-510
AIRTEC手動(dòng)操作閥和手動(dòng)驅(qū)動(dòng)閥
18-T-23-011 - T-30-310
18-T-23-012 - T-30-310
18-T-23-013 - T-30-310
18-T-23-014 - T-30-310
18-T-23-015 - T-30-310
18-T-23-016 - T-30-310
18-T-30-011 - T-30-310
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愛(ài)爾泰克二位三通手動(dòng)閥
TK-28-311
TK-28-320
愛(ài)爾泰克二位五通手動(dòng)閥
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AIRTEC氣動(dòng)閥
84-4FF-511-14-H
84-4FR-520-14-H
AIRTEC低驅(qū)動(dòng)二位三通換向閥
ST-18-310
AIRTEC二位五通換向閥
FF-07-511
FFH-07-511
FR-07-520
FRH-07-520
AIRTEC愛(ài)爾泰克氣動(dòng)閥
L-25-310
L-25-320
L-25-510
L-25-511
L-25-520
L-28-310
L-28-320
L-28-510
L-28-520
L-28-520-Q
P-05-310
P-05-311
P-05-312
P-05-320
P-05-320-Q
P-05-322
P-05-322-Q
P-05-510

換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理?yè)Q向閥按結(jié)構(gòu)可分為提動(dòng)閥（或稱截止閥）和滑動(dòng)閥，根據(jù)兩者的相對(duì)位置，有常閉型和常開(kāi)型兩種 。
其中提動(dòng)閥又可分為球座閥和盤(pán)座閥。
滑動(dòng)閥可分為縱向滑軸閥、縱向滑板閥和旋轉(zhuǎn)滑軸閥。 
1.提動(dòng)閥
提動(dòng)閥是利用圓球、圓盤(pán)、平板或圓錐閥芯，在垂直方向相對(duì)閥座移動(dòng)以控制通路的開(kāi)或切斷。
1.球座閥
這種換向閥結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，可安裝各種類型的驅(qū)動(dòng)頭。對(duì)于直接驅(qū)動(dòng)方式來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)推桿動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)力限制了其應(yīng)用。大流量時(shí)，閥芯有效面積也大，需要較大的驅(qū)動(dòng)力才能將閥口打開(kāi)，因此，此類型換向閥通徑不宜過(guò)大。這種閥的操作皆由手動(dòng)或機(jī)械驅(qū)動(dòng)，彈簧復(fù)位。 
1.提動(dòng)閥： 2位3通
此時(shí)，P、A、0三個(gè)孔口同時(shí)相通，而發(fā)生串氣現(xiàn)象。實(shí)際上，對(duì)于快速切換的閥，這種串氣現(xiàn)象對(duì)閥的動(dòng)作不存在什么影響。但緩慢切換時(shí)，應(yīng)予以注意。
1.提動(dòng)閥： 盤(pán)座閥常閉型
這種換向閥采用圓盤(pán)密封結(jié)構(gòu)，較小的閥芯位移就可產(chǎn)生較大的過(guò)流面積，具有響應(yīng)快、抗污染能力強(qiáng)、壽命長(zhǎng)、具有較大通流能力的特點(diǎn)。 
1.提動(dòng)閥： 盤(pán)座閥常開(kāi)型
這種換向閥采用圓盤(pán)密封結(jié)構(gòu)，較小的閥芯位移就可產(chǎn)生較大的過(guò)流面積，具有響應(yīng)快、抗污染能力強(qiáng)、壽命長(zhǎng)、具有較大通流能力的特點(diǎn)。
1.提動(dòng)閥： 壓力平衡閥
為了使提動(dòng)（截止式）閥密封可靠，操縱方便，另一種方法是采用壓力平衡的方法，在閥桿兩側(cè)增加了活塞，活塞受氣壓作用面積和閥心受壓面積相等，這種閥稱為壓力平衡式閥。由于初始狀態(tài)時(shí)，工作氣壓作用在閥桿上的合力為零，使開(kāi)啟閥門(mén)的操作力大大降低。
2.滑動(dòng)閥：滑動(dòng)閥是利用滑柱、滑板或旋轉(zhuǎn)滑軸利用滑柱、滑板或旋轉(zhuǎn)滑軸 在閥體里運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)氣路通斷的閥 。
2.滑動(dòng)閥：縱向滑柱式，具有記憶 
2.滑動(dòng)閥： 縱向滑板閥，縱向滑板閥是利用滑柱的移動(dòng)帶動(dòng)滑板來(lái)接通或斷開(kāi)各通口?；蹇繗鈮夯驈椈蓧合蜷y座，能自動(dòng)調(diào)節(jié)。這種閥的滑板既使產(chǎn)生磨耗，也能保證有效的密封。 
3.延時(shí)閥： 延時(shí)閥是一種時(shí)間控制元件，它的作用是使閥在一特定時(shí)間發(fā)出信號(hào)或中斷信號(hào)，在氣動(dòng)系統(tǒng)中做信號(hào)處理元件。延時(shí)閥是一個(gè)組合閥，由二位三通換向閥、單向可調(diào)節(jié)流閥和氣室組成。二位三通換向閥既可以是常閉式，也可以是常開(kāi)式。 
3.延時(shí)閥： 若壓縮空氣是潔凈的，且壓力穩(wěn)定，則可獲得精確的延時(shí)時(shí)間。通常，延時(shí)閥的時(shí)間調(diào)節(jié)范圍為0 ～ 30秒，通過(guò)增大氣室，可以使延時(shí)時(shí)間加長(zhǎng)。延時(shí)閥通常帶可鎖定的調(diào)節(jié)桿，可用來(lái)調(diào)節(jié)延遲時(shí)間。 
4.單向閥： 單向閥是指氣流只能向一個(gè)方向流動(dòng)而不能反向流動(dòng)的閥，且壓降較小。單向閥的工作原理、結(jié)構(gòu)和職能符號(hào)與液壓傳動(dòng)中的單向閥基本相同。這種單向阻流作用可由錐密封、球密封、圓盤(pán)密封或膜片來(lái)實(shí)現(xiàn)。利用彈簧力將閥芯頂在閥座上，故壓縮空氣要通過(guò)單向閥時(shí)必須先克服彈簧力。
5.梭閥：梭閥又稱為雙向控制閥。有兩個(gè)輸入信號(hào)口1和一個(gè)輸出信號(hào)口2。若在一個(gè)輸入口上有氣信號(hào)，則與該輸入口相對(duì)的閥口就被關(guān)閉， 同時(shí)在輸出口2上有氣信號(hào)輸出。這種閥具有“或”邏輯功能，即只要在任一輸入口1上有氣信號(hào)，在輸出口2上就會(huì)有氣信號(hào)輸出 
5.梭閥： 梭閥在邏輯回路和氣動(dòng)程序控制回路中應(yīng)用，常用作信號(hào)處理元件。為數(shù)個(gè)輸入信號(hào)需連接（并聯(lián)）到同一個(gè)出口的應(yīng)用方法，所需梭閥數(shù)目為輸入信號(hào)數(shù)減一。
5.梭閥 ：梭閥的應(yīng)用實(shí)例，用兩個(gè)手動(dòng)按鈕1S1和1S2操縱氣缸進(jìn)退。當(dāng)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)按鈕閥中的任何已一個(gè)動(dòng)作時(shí)，雙作用氣缸活塞桿都伸出。只有同時(shí)松開(kāi)兩個(gè)按鈕閥，氣缸活塞桿才回縮。梭閥應(yīng)與兩個(gè)按鈕閥的工作口相連接，這樣，氣動(dòng)回路圖才可以正常工作。
6. 雙壓閥：雙壓閥又稱“與”門(mén)梭閥。在氣動(dòng)邏輯回路中，它的作用相當(dāng)于“與”門(mén)作用。該閥有兩個(gè)輸入口1和一個(gè)輸出口2。若只有一個(gè)輸入口有氣信號(hào)，則輸出口2沒(méi)有氣信號(hào)輸出，只有當(dāng)雙壓閥的兩個(gè)輸入口均有氣信號(hào)，輸出口2才有氣信號(hào)輸出。雙壓閥相當(dāng)于兩個(gè)輸入元件串聯(lián)。
6.雙壓閥：與梭閥一樣，雙壓閥在氣動(dòng)控制系統(tǒng)中也作為信號(hào)處理元件，數(shù)個(gè)雙壓閥的連接方式，只有數(shù)個(gè)輸入口皆有信號(hào)時(shí)，輸出口才會(huì)有信號(hào)。雙壓閥的應(yīng)用也很廣泛，主要用于互鎖控制、安全控制、檢查功能或者邏輯操作。
6.雙壓閥：為一個(gè)安全回路。只有當(dāng)兩個(gè)按鈕閥1S1和1S2都?jí)合聲r(shí)，單作用氣缸活塞桿才伸出。若二者中有一個(gè)不動(dòng)作，則氣缸活塞桿將回縮至初始位置。
7. 快速排氣閥： 快速排氣閥可使氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度加快，特別是在單作用氣缸情況下，可以避免其回程時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。為了降低排氣噪聲，這種閥一般帶消聲器。
7.快速排氣閥： 快速排氣閥用于使氣動(dòng)元件和裝置迅速排氣的場(chǎng)合。為了減小流阻，快速排氣閥應(yīng)靠近氣缸安裝，例如，把它裝在換向閥和氣缸之間(應(yīng)盡量靠近氣缸排氣口，或直接擰在氣缸排氣口上)，使氣缸排氣時(shí)不用通過(guò)換向閥而直接排出。這對(duì)于大缸徑氣缸及缸閥之間管路長(zhǎng)的回路，尤為需要。